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研究業績

＊：責任著者，＿：筆頭著者の指導学生

著書
  1. Yamato S, Sencer B, Beaucamp A (2024) Tool path planning and feed scheduling for time-dependent processes. In: Tolio, T. (eds) CIRP Novel Topics in Production Engineering: Volume 1. Lecture Notes in Mechanical Engineering. Springer, Cham: 185–231. (査読有り)
    https://doi.org/10.1007/978-3-031-54034-9_6
原著論文
  1. Nitano R, Mitsunaga S, Yamato S, Tanaka K, Kanamori H, Adachi M* (2025) Cleaning performance of an electrodynamic dust shield under low-frequency vibrations. Powder Technology 457: 120845 (13 pages).
    https://doi.org/10.1016/j.powtec.2025.120845
  2. Yamato S*, Yokohara K, Nara Y, Matsubara A (2025) Static and Dynamic Measurements of Spindle System During Rotation by Noncontact Electromagnetic Loading System. International Journal of Automation Technology 19(1): 24–40.
    https://doi.org/10.20965/ijat.2025.p0024
  3. Iwai K, Yamato S, Matsubara A* (2025) A simplified estimation of spindle dynamic compliance from current measurement for contactless electromagnetic excitation. Journal of Manufacturing Science and Engineering 147(1): 011010 (8 pages).
    https://doi.org/10.1115/1.4067317
  4. Adachi M*, Shirode K, Yamato S, Tanaka K, Kanamori H (2024) Granular vibration pumping system for handling and characterizing particulate materials. Review of Scientific Instruments 95(5): 055102.
    https://doi.org/10.1063/5.0202652
  5. Yamato S*, Sencer B, Beaucamp A (2024) Concurrent process and feedrate scheduling with convoluted basis functions and its application to fluid jet polishing. International Journal of Machine Tools and Manufacture 197: 104135 (26 pages).
    https://doi.org/10.1016/j.ijmachtools.2024.104135
  6. Muramatsu H, Yamato S* (2023) Harmonics elimination by periodic/aperiodic separation filter for chatter detection. Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 36(3): 64–71.
    https://doi.org/10.5687/iscie.36.64
  7. Beaucamp A*, Mizoue Y, Yamato S, Sencer B (2023) Feed scheduling for time-dependent machining processes by optimization of bulk removal and NC blocks. Journal of Materials Processing Technology 312: 117786 (16 pages).
    https://doi.org/10.1016/j.jmatprotec.2022.117786
  8. Pratap A, Yamato S, Beaucamp A* (2023) Hybrid tool combining stiff and elastic grinding. CIRP Annals 72(1):281–284.
    https://doi.org/10.1016/j.cirp.2023.04.087
  9. Yamato S*, Nakanishi K, Suzuki N, Kakinuma Y (2021) Development of automatic chatter suppression system in parallel milling by real-time spindle speed control with observer-based chatter monitoring. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 22(2): 227–240.
    https://doi.org/10.1007/s12541-021-00469-2
  10. Yamato S*, Ito T, Matsuzaki H, Fujita J, Kakinuma Y (2020) Self-acting optimal design of spindle speed variation for regenerative chatter suppression based on novel analysis of internal process energy behavior. International Journal of Machine Tools and Manufacture 159: 103639 (18 pages).
    https://doi.org/10.1016/j.ijmachtools.2020.103639
  11. Yamato S*, Nakanishi K, Suzuki N, Kakinuma Y (2020) Experimental verification of design methodology for chatter suppression in tool swing–assisted parallel turning. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 110: 1759–1771.
    https://doi.org/10.1007/s00170-020-05951-1
  12. Yamato S, Kakinuma Y* (2020) Precompensation of machine dynamics for cutting force estimation based on disturbance observer. CIRP Annals 69(1): 333–336.
    https://doi.org/10.1016/j.cirp.2020.04.068
  13. Yamato S*, Sugiyama A, Suzuki N, Irino N, Imabeppu Y, Kakinuma Y (2019) Enhancement of cutting force observer by identification of position and force-amplitude dependent model parameters. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 104: 3589–3605.
    https://doi.org/10.1007/s00170-019-04080-8
  14. Yamato S*, Okuma T, Nakanishi K, Tachibana J, Suzuki N, Kakinuma Y (2019) Chatter suppression in parallel turning assisted with tool swing motion provided by feed system. International Journal of Automation Technology 13(1): 80–91.
    https://doi.org/10.20965/ijat.2019.p0080
  15. Yamato S*, Yamada Y, Nakanishi K, Suzuki N, Yoshioka H, Kakinuma Y (2018) Integrated in-process chatter monitoring and automatic suppression with adaptive pitch control in parallel turning. Advances in Manufacturing 6(3): 291–300.
    https://doi.org/10.1007/s40436-018-0222-0
  16. Yamato S*, Hirano T, Yamada Y, Koike R, Kakinuma Y (2018) Sensor-less on-line chatter detection in turning process based on phase monitoring using power factor theory. Precision Engineering 51: 103–116.
    https://doi.org/10.1016/j.precisioneng.2017.07.017
  17. Yamada Y*, Yamato S, Kakinuma Y (2017)  Mode decoupled and sensorless cutting force monitoring based on multi-encoder. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 92: 4081–4093.
    https://doi.org/10.1007/s00170-017-0427-6
解説・総説
国際会議プロシーディング（査読有り）
  1. Yamato S*, Yanagitani T, Sencer B, Beaucamp A (2024) Concurrent process and feedrate scheduling with analytical Gaussian-based process basis function. Proceedings of the 20th International Conference on Precision Engineering (ICPE2024, Sendai, Japan): OS04-04 (6 pages).
    doi: N/A（参加者限定公開）
  2. Iwai K, Yamato S, Matsubara A (2024) Estimation of spindle dynamic compliance using the coil current of a contact-less electromagnetic loading device. Proceedings of the 20th International Conference on Precision Engineering (ICPE2024, Sendai, Japan): OS11-03 (4 pages).
    doi: N/A（参加者限定公開）
  3. Yokohara K, Yamato S, Atsushi Matsubara* (2024) Development of a contactless load generator for spindle dynamic compliance measurement. Proceedings of the 2024 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2024, Seattle, WA USA) ISFA2024-141177: V001T02A008 (3 pages).
    https://doi.org/10.1115/isfa2024-141177
  4. Yamato S*, Beaucamp A, Sencer B (2022) Novel deconvolution based federate scheduling towards new class of CAM for time-dependent processes. Proceedings of the 2022 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2022, Yokohama, Japan): 32–35.
    https://doi.org/10.11509/isfa.2022.32
  5. Muramatsu H*, Yamato S (2022) Design of periodic/aperiodic separation filter for harmonics elimination and its application to chatter detection. Proceedings of the 2022 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2022, Yokohama, Japan) ISFA2022-065 (6 pages).
    doi: N/A（参加者限定公開）
  6. Yamato S*, Matsuzaki H, Ito T, Kakinuma Y (2020) Investigation of correlation between process energy balance and phase shift variation of chatter vibration in spindle speed variation. Proceedings of Leading Edge Manufacturing/Materials and Processing (LEMP2020, Virtual, Online) 2020-8565: V001T03A013 (5 pages).
    https://doi.org/10.1115/lemp2020-8565
  7. Sato T, Yamato S, Imabeppu Y, Irino N, Kakinuma Y* (2020) Precise cutting force estimation by hybrid estimation of DC/AC components. Proceedings of International Symposium on Flexible Automation (ISFA2020, Virtual, Online) ISFA2020-9629: V001T02A005 (8 pages).
    https://doi.org/10.1115/isfa2020-9629
  8. Yamato S*, Kakinuma Y (2020) Novel modelling, interpretation and design of spindle speed variation machining for regenerative chatter suppression. Proceedings of 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design (AAID2020, Yokohama, Japan): 61-65.
    doi: N/A（参加者限定公開）
  9. Yamato S*, Nakanishi K, Suzuki N, Kakinuma Y (2019) Development of automatic chatter suppression system in parallel milling by real-time control strategy of spindle speed with observer-based chatter monitoring. Proceedings of the 8th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN 2019, Shimane, Japan) C01 (4 pages).
    doi: N/A (参加者限定公開)
  10. Yamato S*, Imabeppu Y, Irino N, Suzuki N, Kakinuma Y (2019) Enhancement of sensor-less cutting force estimation by tuning of observer parameters from cutting test. Procedia Manufacturing (8th Manufacturing Engineering Society International Conference, MESIC 2019, Madrid, Spain) 41: 272–279.
    https://doi.org/10.1016/j.promfg.2019.07.056
  11. Yamato S*, Ito T, Matsuzaki H, Kakinuma Y (2018) Programmable optimal design of sinusoidal spindle speed variation for regenerative chatter suppression. Procedia Manufacturing (18th Machining Innovations Conference for Aerospace Industry, MIC 2018, Hannover, Germany) 18: 152–160.
    https://doi.org/10.1016/j.promfg.2018.11.020
  12. Sugiyama A, Yamada Y, Yamato S, Kakinuma Y* (2017) Development of sensorless chatter detection method in ball screw drive system applying mode decoupling. Proceedings of 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2017, Beijing, China): 3185–3190.
    https://doi.org/10.1109/iecon.2017.8216538
  13. Asaga R, Yamato S, Kakinuma Y* (2017) Analysis of tool posture control method on curved surface using polishing machine with 5-axis serial-parallel mechanism. Proceedings of 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2017, Beijing, China): 2979–2984.
    https://doi.org/10.1109/iecon.2017.8216503
  14. Yamato S*, Yamada Y, Ito T, Matsuzaki H, Kakinuma Y (2017) Phase shift monitoring based on mode-decoupled disturbance observer for chatter detection. Proceedings of the 9th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21, Hiroshima, Japan) 2017.9: 019 (6 pages).
    https://doi.org/10.1299/jsmelem.2017.9.019
国際会議発表（Extended アブストラクト，査読有り）
  1. Ota I, Yamato S* (2023) Modeling of machine structure based on multiple reduced-order flexible bodies for successive update of boundary parameters. euspen’s 23rd International Conference & Exhibition (euspen ICE 2023, Copenhagen, Denmark) ICE23161 (2 pages).
    https://www.euspen.eu/resource/modeling-of-machine-structure-based-on-multiple-reduced-order-flexible-bodies-for-successive-update-of-boundary-parameters/
  2. Yokohara K, Yamato S, Matsubara A (2022) Evaluation of dynamic stiffness of the spindle system using receptance coupling method. The 19th International Conference on Precision Engineering (ICPE2020, Nara, Japan) C112 (2 pages).
  3. Yamamoto K, Yamato S, Kakinuma Y (2020) Multi-encoder-based cutting force estimation with Kalman filter in machine tools with multiple-inertia dynamics. 18th International Conference on Precision Engineering (ICPE2020, Virtual, Online) C-1-8 (2 pages).
国際会議発表（テクニカルプレゼンテーション，査読無し）
  1. Yamato S, Matsubara A (2024) Static and dynamic measurement of spindle system during rotation by non-contact electromagnetic loading system. 73rd CIRP General Assembly PartⅡ STC-M, Thessaloniki, Greece.
  2. Yamato S, Ota I (2024) Virtual sensing of structure vibration by successive boundary updating of flexible multibody model. ISFA2024 International Symposium on Flexible Automation, Seattle, WA USA.
  3. Yamato S, Matsubara A (2023) Data assimilation for updating digital-twin structure model using time responses during cutting. 72nd CIRP General Assembly PartⅡ STC-M, Dublin, Ireland.
国内会議発表（査読無し）
  1. 柳谷 隆, 大和 駿太郎 (2024) Abrasive water jet micro machiningにおける送り速度制御による 三次元微細形状創成. 日本機械学会 第15回生産加工・工作機械部門講演会, ホテル華の湯（福島）.
  2. 岩井 開, 松原 厚, 大和 駿太郎 (2024) 非接触電磁加振器による工作機械主軸の動コンプライアンスの推定 （コイル電流を用いた加振力の推定）. 日本機械学会 第15回生産加工・工作機械部門講演会, ホテル華の湯（福島）
  3. 柳谷 隆, 大和 駿太郎 (2024) 流体ジェット研磨装置の開発とその材料特性の評価. 2024年度精密工学会春季大会学術講演会, 東京大学: F03.
  4. 太田 一成, 大和 駿太郎 (2023) 切削加工時の時間応答に基づくデータ同化による構造モデルの切削面境界条件の推定. 2023年度精密工学会秋季大会学術講演会, 福岡工業大学: B03.
  5. 石垣 綾斗, 河野 大輔, 大和 駿太郎 (2023) 非接触温度測定と粒子フィルタを用いた回転軸の熱的境界条件の同定に関する研究. 2023年度精密工学会秋季大会学術講演会, 福岡工業大学: B37.
  6. 横原 和真, 大和 駿太郎, 松原 厚 (2023) 1 軸非接触加振器を用いた主軸系動コンプライアンスの評価方法. 2023年度精密工学会秋季大会学術講演会, 福岡工業大学: B38
  7. 大和 駿太郎 (2023) プロセス 基底関数を用いた時間依存プロセスにおける送り速度計画法. 2023年度精密工学会春季大会学術講演会, 東京理科大学: C11.
  8. 横原 和真, 大和 駿太郎, 松原 厚 (2023) 小型1 軸非接触加振器を用いた主軸系の時間応答の評価. 2023年度精密工学会春季大会学術講演会, 東京理科大学: A102.
  9. 太田 一成, 大和 駿太郎 (2023) 時間応答に基づく構造モデルの接触面境界条件の逐次推定・更新システムの構築. 2023年度精密工学会春季大会学術講演会, 東京理科大学: F16.
  10. 井町 圭輔, 松原 厚, Anthony Beaucamp, 大和 駿太郎 (2023) 流体ジェット研磨過程における影響関数推定モデルの曲面工作物への適用. 2023年度精密工学会春季大会卒業研究発表講演会, 東京理科大学: J16.
  11. 横原 和真, 大和 駿太郎, 松原 厚 (2022) 非接触加振装置を用いた主軸・ホルダ・工具アセンブリ系のレセプタンス予測. 日本機械学会 第14回生産加工・工作機械部門講演会, 金沢商工会議所: C060.
  12. 大和 駿太郎, 伊東 隆充, 松崎 敬彦, 柿沼 康弘 (2019) 主軸速度変動によるびびり振動抑制の自動最適設計 – 変調指数に基づくびびり振動エネルギ最小化によるパラメータ選択 -. 日本機械学会 第13回生産加工・工作機械部門講演会, 熊本大学 2019.13: A10.
    https://doi.org/10.1299/jsmemmt.2019.13.A10
  13. 林 典行, 大和 駿太郎, 柿沼 康弘 (2018) マイクロ機械加工における機械学習を用いた工具寿命判断技術の開発. 日本機械学会 第12回生産加工・工作機械部門講演会, 兵庫県立大学 2018.12: B21
    https://doi.org/10.1299/jsmemmt.2018.12.b21
  14. 廣澤 泰輔, 大和 駿太郎, 柿沼 康弘 (2018) 切削力―位置・加速度間の相関監視によるセンサレスびびり振動検知. 日本機械学会 2018年度年次大会, 吹田: S1350201.
    https://doi.org/10.1299/jsmemecj.2018.S1350201
  15. 大和 駿太郎, 平野 貴之, 山田 雄基, 柿沼 康弘 (2016) 旋削加工における位置-力位相監視によるセンサレスびびり振動検知. 2016年度精密工学会秋季大会, 茨城大学.
    https://doi.org/10.11522/pscjspe.2016A.0_531
  16. 大和 駿太郎, 柿沼 康弘 (2016) メカニカルパワーファクターを用いたセンサレスびびり振動検知手法の開発. 2016年度精密工学会春季大会卒業研究発表講演会, 東京理科大学
特許
  1. 工作機械、数値制御装置および振動抑制方法 (特許7412695).
    https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1801/PU/JP-7412695/15/ja
  2. 状態推定装置，状態推定方法及びプログラム (特許6913453).
    https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1801/PU/JP-6913453/15/ja
受賞
  1. 村松 久圭, 大和 駿太郎 (2024) 産業技術賞. システム制御情報学会.
  2. 大和 駿太郎 (2023) ベストプレゼンテーション賞. 2023年精密工学会春季大会.
  3. 村松 久圭, 大和 駿太郎 (2023) 日本機械学会中国支部賞 技術創造賞. 日本機械学会中国支部.
  4. Yamato S (2022) Young Investigator Award. International Symposium on Flexible Automation.
  5. 大和 駿太郎 (2022) 日本機械学会奨励賞 (研究). 日本機械学会.
  6. 大和 駿太郎 (2021) 優秀論文表彰. 公益財団法人 マザック財団.
  7. 大和 駿太郎 (2021) 藤原賞. 慶應義塾大学.
  8. 大和 駿太郎 (2020) 優秀論文表彰. 公益財団法人 マザック財団.
  9. Yamato S, Nakanishi K, Suzuki N, Kakinuma Y (2019) Best Paper Award. 8th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN 2019).
  10. 大和 駿太郎, 伊藤 隆充, 松崎 敬彦, 柿沼 康弘 (2019) 部門一般表彰優秀講演論文賞. 日本機械学会 第13回生産加工・工作機械部門講演会.
  11. 大和 駿太郎, 平野 貴之, 山田 雄基, 小池 綾, 柿沼 康弘 (2019) 第40次工作機械振興賞・論文賞. 公益財団法人 工作機械技術振興財団.
  12. 大和 駿太郎, 平野 貴之, 山田 雄基, 小池 綾, 柿沼 康弘 (2019) 第35回沼田記念論文賞. 精密工学会.
  13. 大和 駿太郎 (2018) 優秀論文表彰. 公益財団法人 マザック財団.
  14. 大和 駿太郎 (2016) 優秀卒業研究発表賞. 慶應義塾大学システムデザイン工学科卒研審査会.
  15. 大和 駿太郎 (2016) エクセレントプレゼンテーション賞. 2016年度精密工学会春季大会卒業研究発表講演会.
指導学生の受賞
  1. 柳谷 隆 (2024) 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞. 日本機械学会 第15回生産加工・工作機械部門講演会.
  2. 柳谷 隆, 大和 駿太郎 (2024) 部門一般表彰優秀講演論文賞. 日本機械学会 第15回生産加工・工作機械部門講演会.
  3. 太田 一成 (2022) ベストプレゼンテーション賞. 2023年度精密工学会春季大会学術講演会.
メディア報道
  1. コントローラ内部プロセス監視とサーボ運動制御による能動的びびり振動抑制技術, 日刊工業新聞.
    https://biznova.nikkan.co.jp/article/mect2023_6